自動(dòng)車(chē)床加工必須檢查機械手執行ATC換刀故障排除步驟,把機械手停止在垂直極限位置。檢查機械手手臂上的兩個(gè)卡爪及支持卡爪的彈簧等附件。均沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題,說(shuō)明機械手夾持刀具緊固,在機械手轉動(dòng)情況下不會(huì )出現掉刀現象。
檢查換刀程序針對本故障僅出現在換刀動(dòng)作過(guò)程中,與其他動(dòng)作無(wú)關(guān),編輯一個(gè)自動(dòng)換刀反復執行程序,并運行此程序,以期找到掉刀的真正原因。編輯自動(dòng)換刀程序如下:O0200→S500→M03→G04X3.0→M06→M99→%.
檢查刀具夾持情況根據刀具有主軸上裝不位的現象分析,可能是主軸內孔中碟簧不能對刀具夾持緊固,從而出現刀裝不到位,甚至裝不上而掉刀現象。拆開(kāi)主軸內部,發(fā)現有幾處對碟簧已碎。于是更換了全部碟簧。試車(chē)時(shí)沒(méi)有出現任何問(wèn)題。運行一個(gè)班次后又出現掉刀現象。
故障處理反復運行兩個(gè)小時(shí),自動(dòng)換刀幾百次。終于發(fā)現一次故障:在機械手沒(méi)有到位的情況下,主軸上的刀具松開(kāi),機械手沒(méi)有抓住刀,從而出現掉刀現象,這說(shuō)明機械手到位磁感應開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作。